Решение Д19-09 методом Лагранжа из сборника Яблонского

Решение Д19-09 методом Лагранжа из сборника Яблонского

ВНИМАНИЕ! Это решение идёт как второй способ к решению Д19- 9. Поэтому решение без рисунка!
Рисунок есть в поиске выше "Решение задачи Д19- 9 из сборника Яблонского А.А."

Задача Д19- 9_Лагранж.tif

Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.
Варианты механических систем показаны на рис. 198 - 2 , а необходимые для решения данные приведены в табл. 55.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.